自动铆接技术的发展史

自动化铆接技术应用从上世纪七八十年代起就在其他国家得到广泛运用，其发展壮大一直以来不曾中断。国外如今生产制造中的军、民航客机的自动钻铆率依次超过了17%和75%以上，大批量运用无头铆钉干涉搭配技术应用。

最新型机器人铆钉枪紧固件涉及无头和冠头铆钉、钛环槽钉、高锁螺栓、锥形螺栓和各种单面抽钉等，80%的铆接和100%的不可卸传剪螺栓连接均运用干预搭配，同时孔壁也要做强化。波音民机的壁板机铆系统已达60%～75%，麦道军机也已达17.5%，不过真真正正的自动化铆接还要克服产品工件精准定位和校平问题。

近些年来，铆接正向着着工业机器人和含有机器人视觉系统、大中型龙门式机器人、专用型柔性工艺设备、自动化钻铆机和坐标测量仪组合而成的柔性自动化安装系统发展。如B767、B777运用了翼梁自动装配系统，提高工作效率14倍，成本减少90%，不合格率减少50%。

更进一步的持续改善可使钻铆工具还可以达到过去很难达到的部分。伴随性能卓越飞机对铆接品质和稳定性标准的不断提升，运用自动化铆接技术的拉力曲线监控铆钉枪不但能提升安装速率，节省成本，持续改善工作条件，而且能保障安装品质，而普通的手工钻孔，已变得越来越无法符合要求。

wewqqqqqqqqqdddddddddddddassssssssssssssdddddddddddddd

ewqqqqqqqqqdddddddddddddassssssssssssssdddddddddddddd